Construído com as pedras do antigo castelo dos Moinhos, foi erigido em 1856, em homenagem à passagem de D. Pedro IV pela ilha, no período da Guerra Civil Portuguesa.

A primeira pedra para a sua construção foi uma das que o imperador havia pisado quando desembarcou em 1832.

Excelente vista panorâmica sobre Angra do Heroísmo.