O Pelourinho é uma peça simbólica do poder administrativo. Construído após a outorga do foral que D. Manuel atribuiu a Messejana a 1 de Julho de 1512 foi, durante mais de três séculos, o emblema da autonomia administrativa de Messejana.

De fuste octogonal sobre base dupla, possui amplo coroamento em três segmentos verticais, separados por anéis torsos (o inferior em forma de capitel ornamentado inferiormente com meias esferas) e decorados por motivos espiralados, a que se sobrepõe elemento de ferro com a cruz assente sobre uma esfera armilar. A partir da década de 20 do século XIX, por a praça ser utilizada para a realização de touradas, o pelourinho foi colocado por trás da Torre do Relógio e só voltou a ocupar o lugar de destaque merecido sensivelmente um século depois, altura em que se refez a plataforma de cinco degraus que o sustenta.

Atualmente está classificado como Monumento de Interesse Público.