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O Terreiro de D. João V, designação oficial desde 1955, sofreu várias alterações ao longo do tempo, desde a sua demarcação realizada aquando da construcão do Palácio Nacional de Mafra. A intervenção projetada por Paulino Montez, nos anos 30 do século XX, aproximou a função histórica do terreiro, espaço privilegiado para a observação do monumento.

Acabando por se tornar um espaço de caráter urbano, o terreiro assumiu várias funções para além das que lhe eram intrínsecas ao tempo de D. João V: constitui-se como espaço de encontro, de visita turística e cultural, dada a sua relação com o Real Palácio,
espaço de transações económicas com a realização das feiras, espaço de passagem, palco de comemorações, etc.