A “PR6 Rota dos Casteleiros” liga a aldeia histórica de Sortelha ao Casteleiro, que provavelmente deve o seu nome ao facto dos seus habitantes terem ajudado a erguer o castelo de Sortelha. São 6 km quase sempre pelo antigo caminho medieval, onde ainda se observam troços da antiga calçada.
O trajeto percorre zonas de carvalhos, de mato e, no final, olivais, indicando as caraterísticas mediterrânicas do clima no vale