Situada na parte sul da antiga Vila e no pequeno Largo junto ao Rossio, que outrora se chamou Largo de São Pedro. A referência mais antiga a esta Capela, feita na Corografia Portugueza de Padre Carvalho da Costa, demonstra que já existia no início do século XVIII, datando provavelmente da centúria anterior.

É referida também nas Memórias Paroquiais de 1758, pertencendo «aos moradores desta Villa, e Freguezia, a cujas expensas se erigirão». Serviu durante algum tempo de Matriz da Vila, entre a demolição da antiga (final do século XIX) e a inauguração da nova (1903). Trata-se de um pequeno edifício, virado a Norte, de planta bastante simples. No exterior são de destacar a porta larga, com ombreiras de cantaria de granito, o mesmo material dos quinais da frontaria, e um pequeno campanário, na parte superior do frontispício. O interior é de uma só nave, composta de dois corpos; o primeiro poderá ter sido um alpendre, com um arco de cada lado. O único altar existente, em alvenaria e pintado com motivos florais, é dedicado a São Pedro, apresentando, ao centro, um pequeno nicho com a imagem respetiva; emoldurando todo o conjunto, duas colunas de alvenaria com torcidos, terminando em arco; ao cimo, no centro, em estuque relevado, as chaves dos céus e a mitra papal, atributos de São Pedro.