Localizado a 1300 metros do centro da respectiva cidade, rica em património histórico e cultural, sendo como tal, muito procurado por turistas nacionais e estrangeiros. Caracterizado por uma vegetação abundante e diversificada, o Parque de Campismo de Penedo da Rainha oferece a quem o visita, uma grande beleza natural. Uma praia fluvial, situada a 50 metros da alameda inferior, é igualmente um excelente atractivo e complemento de pequena piscina que se situa na parte alta do Parque.