As Mamoas de São Pedro encontram-se no lugar de São Pedro de Campos, na freguesia de Tendais, concelho de Cinfães. Tipologicamente, estes três monumentos fazem parte daquilo que, na arqueologia pré-histórica, se chama megalitismo. Os monumentos em questão tratam-se de mamoas (ou antas) com uma função funerária. Estas estruturas são constituídas pela mamoa, que é um monte artificial de terra e pedras, e pelo dólmen, que é a estrutura feita de pedra revestida pela cobertura da mamoa. No interior destes monumentos eram exumados os defuntos e decorreriam diversos rituais. Nestes sítios é comum serem encontrados materiais cerâmicos, objetos de pedra polida e lascada, assim como outros artefactos relacionados com as atividades rituais que ai decorreriam. É também comum existirem nos esteios que constituem o dólmen motivos de arte rupestre (gravada ou pintada).