Antiga chaminé vulcânica do complexo vulcânico de Lisboa, o Penedo do Lexim apresenta uma monumentalidade natural, quase como um castelo de penedos. Esta elevação foi escolhida como espaço habitacional durante milénios, constituindo um dos mais significativos sítios arqueológicos do Concelho de Mafra.

O património geológico, arqueológico e natural presente no Penedo do Lexim fundamenta a sua classificacão como Imóvel de Interesse Público desde 1975. Neste local encontram-se registadas fases de ocupação de diversos períodos cronológicos desde o Neolítico (4000 antes de Cristo) até à época Romana.