A igreja de São Pedro foi edificada em 1230 após a tomada de Elvas aos mouros. A sua construção aproveita uma torre da segunda muralha islâmica como torre sineira. O templo foi reconstruído no séc. XV, datando desta época o portal gótico e as arcadas interiores.
No interior podem ver-se capelas laterais dos séculos XVII e XVIII de estilo barroco e rococó e uma capela-mor com uma cúpula quinhentista decorada com interessantes e raras figuras clássicas.