Na envolvente do jardim com o nome do ilustre Explorador Cinfanense, o Museu Serpa Pinto, de traça pública e que outrora serviu de Posto da Guarda e Cadeia, foi reorganizado num espaço de promoção e partilha da vida de Serpa Pinto, com interpretação e exposição estática da história e do modo de vida, astuto e corajoso, do Homem que veio a atravessar o continente Africano. O Museu Serpa Pinto acolhe, de forma permanente, duas coleções locais: a investigação arqueológica do concelho de Cinfães e a história e vida do General Alexandre Serpa Pinto.